波斯人在公元前六至四世纪的军事战术特点是：步兵和舰队多次进行联合征战；大批登陆兵登陆作战；大量使用骑兵。在波斯战争中，波斯军队的战斗队形由弓前手、矛兵、战车和骑兵组成，有时还有战象配置在数条战线。第一线由战车和战象，或弓箭手组成，用以与敌接战，打乱敌人战斗队形。第二线(主要一线)由重步兵(矛兵)组成，担负主要任务——在白刃战中消灭敌人。骑兵负责两翼掩护。有时为了追击溃逃的敌人还设第三线(由战车和骑兵组成)。在整个战斗队形之后成一列横队配置着“预备”队，用以射杀本军中陷入惊慌失措和退却的兵士。波斯人在军事上的胜利为时短暂。波斯强国领土的迅速扩大并不意味着它的军事实力也相应地增强。为了进行战争，波斯人还得利用被征服的各民族的军队，然而，被征服民族对保卫波斯专制国家不感兴趣，所以，波斯人没有能建立一支内部团结一致的军队。波斯人在军事方面比不上希腊人，这也是导致了波斯强国崩溃的原因之一。