自主、胜任、归属是人的基本心理需求。当这三个心理需求被满足时，人们会具备内驱力，并有良好的心理健康。
需要注意的是，内驱力和外驱力的界限并不明晰。由外部因素激发的动机会被转化为内部驱动，成为内驱力。就像一个孩子从来没有游过泳，他自然无法产生游好的内驱力。但当他看到朋友、偶像游得很好时，因父母的邀请和鼓励等外部的驱动因素激发了好奇。孩子自主决定尝试后，随着游泳技能的提升，他想要游得更快更好的渴望就成了内驱力，激励着他不断提升游泳技术。
大理一中的激励方式失效后，我决定“曲线救国”，不再提大理一中，也不再提考高中这种他们还不能和自身联系到一起的空洞目标。
我做了几件事，通过家访了解他们的生活，参与他们的活动（比如捡蘑菇、野炊），和他们聊天，了解他们的喜好，以此和他们建立信任而亲密的师生关系，让他们感受到被在乎。同时发起一系列集体活动，包括作文小组、阅读小组、合唱，让他们感受到自己属于这个集体，有归属感。